Machine de découpe automatique pour la production de batteries prismatiques

1 、 Présentation de l'équipement

1. Fonctions de l'équipement

* fonction de déroulement (deux mécanismes de déroulement sont adoptés et le servomoteur contrôle indépendamment le déroulement automatique);

* fonction de correction de déviation (correction de la déviation du mécanisme de déroulement et de la électrode est transporté avant le poinçonnage);

* système de contrôle de la tension de la courroie (la tension de la courroie est contrôlée indépendamment par deux modes de tampon, ce qui peut réduire la gigue de la courroie lors du processus de découpe à haute pression);

* la matrice convexe concave en métal est utilisée pour compléter la formation de l'oreille polaire (une matrice en acier au tungstène est utilisée, avec une durée de vie élevée et une petite bavure de poinçonnage);

* dépoussiérage des rouleaux de l'équipement (absorption de la poussière des rouleaux de traction);

* avant la découpe, le électrode est brossé et aspiré;

* fonction de coupe à puce unique (adopter une structure d'entraînement de vilebrequin à servocommande pour terminer la coupe, adopter un moule en acier au tungstène, avec une durée de vie élevée et une petite bavure de poinçonnage);

* Célibataire électrode fonction de convoyage (trois bandes aspirantes sont utilisées pour convoyer électrode , dépoussiérage des deux côtés du électrode et le dépistage des produits défectueux sont effectués pendant le processus de convoyage) ;

* dépoussiérage des deux côtés du électrode (feutre de laine et dépoussiérage à pression négative par défaut ; dispositif de dépoussiérage électrostatique sans contact réservé) cette méthode de dépoussiérage est facultative ;

* double détection CCD et étiquetage de électrode défauts de surface (CCD détecte les deux côtés de la électrode , l'étiqueteuse étiquette les produits non qualifiés après détection et tire cette section à travers lorsque l'oreille polaire est formée ; l'équipement n'a pas cette fonction par défaut, et la position d'installation est réservée) cette fonction est facultative ;

l détection de code couleur des produits défectueux (l'électrode de détection a une étiquette défectueuse et le dispositif d'électrode filtre automatiquement les produits défectueux);

* Célibataire électrode taille détection CCD (pour chaque électrode détection de taille globale, l'équipement filtrera automatiquement les produits défectueux);

* électrode fonction de collecte ( électrode la fonction de comptage est installée dans la boîte à matériaux, avec la fonction de tri électrode s, et le électrode s sont soigneusement rassemblés dans la boîte de matériel);

* la fonction de conversion et de transport du boîtier de la cartouche (la cartouche est installée sur le plateau tournant et le boîtier de la cartouche est automatiquement converti ; le manipulateur extrait le boîtier de la cartouche et connecte la ligne de matériau) le boîtier de la cartouche peut être partagé avec la machine à plastifier ;

2. Principe d'équipement

Le principe de l'alimentation continue de la bobine polaire, du contrôle du poinçonnage et de l'impulsion polaire via le mode de came électronique et du contrôle de la distance inégale par servo-traction.

3. Processus d'action de l'équipement

4. Structure globale

1) Taille ： 4200 millimètre L ； O ： 1 2 8 0mm ； H ： 2050mm 。

2) Masse ： 1,85 J

3) Schéma de la structure globale

1. 上料接料台： Plate-forme d'alimentation et de réception

2. 张力缓存机构 ： Mécanisme de tampon de tension

3. 滚轮牵引机构： Mécanisme de traction à rouleaux

4. 过程纠偏组件 ： Composant de correction de processus

5. CCD 检测 ： Test CCD

6. 贴胶机 :Applicateur de colle

7. 极耳成型模切组件 : Tab formant ensemble de découpe à l'emporte-pièce

8. 裁切机构 :Mécanisme de coupe

9. 色标传感器 :Capteur de code couleur

dix. CCD 检测机构 : Mécanisme de détection CCD

11. 次品剔除机构 :Mécanisme de rejet

12. 机械手抓取机构 :Mécanisme de préhension du manipulateur

13. 自动放卷纠偏装置 : Dispositif de déroulement automatique et de correction de déviation

14. CCD 检测 :Test CCD

15. 缓存机构 : Mécanisme de cache

16. 模具冲切机构 : Mécanisme de poinçonnage

17. 转型调节机构 :Institution d'ajustement à la transformation

18. 滚轮牵引机构 :Mécanisme de traction à rouleaux

19. 除尘机构 :Mécanisme de dépoussiérage

20. 除尘机构 :Mécanisme de dépoussiérage

21. 次品收集盒 :Boîte de collecte de produit défectueuse

22. 整齐料盒极片机构 :Mécanisme d'électrode de boîte de matériau soigné

23. 转化料盒机构 :Mécanisme de boîte de conversion

4) Schéma d'apparence de l'équipement

4 、 Présentation des fonctions des composants de l'équipement

1. Dispositif d'alimentation automatique

je Diamètre maximum ： φ700mm ；

je poids maximum ： 150kg ；

je Diamètre intérieur du manchon ： 150,2 ± 0,5 mm ；

je Mode de déroulement et d'alimentation : l'alimentation est directement opérée par chariot d'accostage logistique ou manuelle ；

je Le mécanisme de déroulement adopte la structure de l'arbre gonflable et les deux extrémités de l'arbre gonflable sont équipées de roulements à billes, de structure ferme. ；

je Il est équipé d'une plate-forme de connexion de ceinture d'enroulement et d'une ligne de marquage auxiliaire, ce qui est pratique pour la connexion manuelle de la ceinture ；

je Il y a une barre d'aimant permanent avec 40000gs derrière la table de réception pour enlever le fer de l'avant et de l'arrière du électrode ；

je Dépoussiérage par brosse rouleau double face de pièce polaire avant découpe ；

je Avec dispositif de pressage avant la découpe ；

je Le système d'asservissement est utilisé pour contrôler le déroulement synchrone afin de maintenir la tension stable ；

je La plage de tension réglable est de 0 à 150 N , et la précision est de ± 10 % ；

je Avant et après les matériaux supérieurs et inférieurs, l'arbre d'enroulement oscille≤5mm ；

je Distance de la face d'extrémité de l'arbre d'enroulement à l'extérieur du capot de protection≤250mm ；

je Avec conception de protection de sécurité ；

je Le système de correction de déviation adopte un capteur de correction de déviation CCD de haute précision pour contrôler le côté opposé et améliorer la précision de correction de déviation ± 0,2 mm .

1. Système de contrôle de la tension de la courroie

je Le contrôle de la tension de déroulement de la bande de matériau est composé de deux mécanismes ；

je La partie de déroulement de l'arbre d'expansion d'air est contrôlée par le balancement du cylindre à faible frottement pour contrôler la tension pendant le processus de déroulement ；

je Pendant le poinçonnage, la courroie oscille de haut en bas et le servomoteur tire la tige filetée pour compenser. Par exemple, lorsque la matrice monte et descend, le servomoteur tire rapidement la longueur de la pièce polaire pour assurer la tension dans le processus de transport de la pièce polaire ；

je La partie pivotante adopte une vanne proportionnelle de haute précision, un potentiomètre de haute précision et un cylindre à faible frottement pour contrôler l'alimentation de manière synchrone ；

je La tige de vis est contrôlée par une quantité analogique servo et la tension peut être réglée en fonction de la taille de la pièce polaire ；

2. Languette dispositif de poinçonnage et de formage

je UN dopt la forme de poinçonnage convexe concave en métal pour compléter la formation du languette

je Le poinçonnage supérieur et inférieur adopte le mode de contact de point de ciseaux ；

je Le vilebrequin à servocommande est utilisé pour compléter l'action de poinçonnage à grande vitesse de la matrice, et la pièce polaire est exempte de dommages, de chute de poudre, d'angles vifs et d'autres défauts pendant le processus de tranchage ；

je Le démontage et l'installation de la matrice sont simples et la largeur de la pièce polaire est facile à régler. Il peut répondre aux différentes tailles de pièces polaires dans une certaine plage, et le temps de changement est inférieur à 1 heure ；

je Un dispositif de collecte des déchets en forme d'entonnoir est installé sous le moule, et les déchets générés après le poinçonnage et la découpe peuvent être immédiatement aspirés dans le dispositif à entonnoir puis collectés dans la boîte de recyclage des déchets (nettoyage une fois par quart de travail, temps de nettoyage ≤ 5min) ；

je La matrice supérieure de la matrice est équipée d'une fonction de refroidissement par soufflage à pression positive pour améliorer la durée de vie de la matrice ；

je Le mécanisme de poinçonnage est équipé d'une fibre optique de protection de sécurité et d'un capot de protection de sécurité ；

je Le système adopte un capteur de correction de déviation CCD de haute précision pour améliorer la précision de la correction de déviation ， ≥0.2mm；

je Paramètres de électrode après avoir frappé ：

3. Dispositif de traction à courroie

je Le processus de traction et de transport de la bande de matériau se compose de deux ensembles de rouleaux de traction ；

je Le premier ensemble de processus d'enroulement de contrôle à grande vitesse transportant la synchronisation ；

je Le deuxième ensemble de pièce polaire centrale de poinçonnage de contrôle à grande vitesse transportant la synchronisation ；

je Adopter la fonction d'alimentation à distance inégale de servocommande ；

je Il y a un bronzer roue de guidage devant le rouleau de traction pour empêcher le languette d'être actualisé après la découpe. La roue de guidage peut être ajustée facilement lors du changement de modèle ；

je Les deux rouleaux sont directement équipés de rouleaux absorbant la poudre pour éliminer la poussière accumulée lors de la traction des rouleaux ；

je Le rouleau de pressage est automatiquement comprimé par un cylindre pneumatique, ce qui est pratique pour le filetage .

4. Mécanisme de coupe

je je Dans le processus de coupe des tranches polaires, il y a une fonction de pré-pressage à l'avant et un rouleau de traction à l'arrière pour assurer la ductilité de la tranche polaire avant la coupe et la précision dimensionnelle de la coupe de la poudre des tranches polaires ;

je après découpe, l'équipement est équipé d'une fibre optique à induction pour éviter que le couteau polaire ne soit confondu avec plusieurs déchets ;

je le couteau inférieur est installé avec un aspirateur pour absorber la poussière ;

je Le couteau en acier au tungstène intégré est adopté pour réduire les coûts de maintenance et de remplacement ；

je la coupe a une fonction de comptage.

5. Électrode fonction de correction dans la boîte d'alimentation

je pendant le fonctionnement de la électrode , le servomoteur entraîne le mécanisme de tri pour corriger le électrode ;

je Après correction, le électrode sont empilés dans la boîte de matériel pour s'assurer que le électrode dans la boîte de matériel sont soignés ；

je La boîte de matériau a une fonction de comptage et les pièces polaires sont exemptes de dommages, de sertissage, de flexion, de rayures et d'autres défauts pendant le fonctionnement et l'empilement ；

je Quand le électrode dans la boîte de matériel est remplie, elle passera automatiquement au mécanisme de tampon pour recevoir le matériel .

5 、 Dispositif de dépoussiérage (facultatif)

je 1) Roue en laine, pression négative pour collecter la poussière

je l'équipement adopte une roue de laine et une méthode de dépoussiérage à pression négative, qui a un bon effet de dépoussiérage, une efficacité élevée et un faible coût ;

je Quand le élec foulé passe à travers l'extrémité d'entrée de la tête de nettoyage, faites rouler la brosse d'entraînement pour balayer la poudre afin d'éliminer la poussière à la surface de la électrode ；

je Par la suite, la pièce polaire reçoit un vent de pression négative interne pour absorber la poussière de dérive et la poussière sur la roue à brosse ；

je La poussière est collectée dans le ventilateur à pression négative, facile à nettoyer (une fois par mois, temps de nettoyage ≤ 5min).

je 1) Dépoussiérage sans contact

je adoptez la méthode de dépoussiérage sans contact du vent ionique à haute pression, qui a un bon effet de dépoussiérage, une efficacité élevée et un coût élevé;

je Quand le électrode passe à travers l'extrémité d'entrée de la tête de nettoyage, le nuage d'ionisation ici et l'électricité statique sur la surface de la bobine sont éliminés ;

je Puis le électrode est affectée par le flux d'air turbulent généré par le flux d'air interne de soufflage et d'aspiration du dispositif de tête de nettoyage ；

je L'effet d'un flux d'air turbulent entraîne un frottement à haute fréquence du e électrode ；

je L'action combinée du fretting à haute fréquence et du flux d'air turbulent du électrode rompt la couche d'interface avec l'air à la surface de la pièce polaire, et en même temps, les polluants libérés par la couche d'interface sont aspirés dans le flux d'air sous vide ；

je Quand le électrode quitte la tête de nettoyage, la pièce polaire traversera un autre nuage d'ions pour empêcher la pollution secondaire à la surface de la électrode.

6. Caractéristiques de conception

7. Schéma de principe de la détection et de l'étiquetage CCD (un dispositif en option)

8. Fonctions du système

je Classification intelligente : en utilisant la technologie d'apprentissage automatique et d'intelligence artificielle, l'auto-apprentissage et la classification automatique peuvent être effectués en fonction de la définition de la catégorie de défauts par l'utilisateur ;

je PostgreSQL : adoptez la base de données open source la plus avancée pour stocker les images des défauts, telles que l'emplacement du défaut, sa taille et d'autres informations ；

je Archivage automatique : les données de défaut peuvent être automatiquement sauvegardées sur des appareils ou des systèmes externes en fonction des paramètres de l'utilisateur

je Rapports diversifiés : fournir des rapports sur les résultats des tests et des données statistiques sous forme de tableaux et de graphiques

je Analyse de planéité de surface : affichez la planéité de surface des matériaux en temps réel avec le numérique ；

je interface de fonctionnement pratique et pratique : il peut éliminer et marquer les défauts graves et d'autres fonctions pratiques, ce qui est pratique pour les opérateurs à utiliser ;

je Interface IO : fournir des signaux d'entrée et de sortie tels que l'alarme, la rupture de papier, le changement de rouleau, le démarrage et l'arrêt ;

je Interface d'usine : basée sur le système d'exploitation Windows, elle peut se connecter à d'autres systèmes et équipements des clients via tcp/ip, Ethernet, OPC et d'autres interfaces ；

je Maintenance par accès à distance : à condition que l'équipement soit connecté à Internet, le système peut être mis à niveau et maintenu via un accès à distance à Internet ；

je Assistance technique : assistance réseau et hotline 7 x 24 heures

je ré interface du système de détection

je interface de visualisation des rapports

je ré Rapport d'élimination des effets

je table d'index de précision de détection des principaux défauts

L dispositif de machine abeling e :

Équipé d'un ensemble d'étiqueteuses, la vitesse de collage correspond à la vitesse de coupe, et la ligne centrale d'étiquetage et la distance du bord intérieur de la pièce polaire peuvent être ajustées, avec une précision de ± 2 mm;

Taille de l'étiquette : 12 mm de large et 14 mm de long, qui peut être personnalisée par les utilisateurs.

UN 、 Taille et spécification des matériaux entrants

B 、 Besoins en matériaux entrants de production

je Erreur d'uniformité de la face d'extrémité de l'enroulement entrant ： ±5mm ；

je Erreur serpentine ： X±2mm/m ；

je Électrode vague ： X ± 5mm/mètre ；

je assurer la durée de vie du moule et le changement d'épaisseur de matériau à la position de coupe du moule est inférieur à 10 μm

C 、 Processus de production d'équipement

ré 、 Paramètres d'indice technique de l'équipement

E 、 Principaux composants de l'équipement

F 、 Environnement d'utilisation de l'équipement

g 、 Des pièces de rechange